南加|左转拐错车道被PULL 当场没给罚单求问大神应该如何...

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【南加洛杉矶】晚上11点多，开local道路。左转拐错了车道，转到了对向车道上去。立马被警察PULL OVER了。
现场两位警察，但当场没有给我ticket。

A警察问我在这个city多久了，（这个路口确实复杂些，路标导向线都不清晰）。我回答三年，A警察就F words骂了几句。说等DMV信件吧。后续回想起来，是不是我说时间短些A警察就放过了。唉，我刚拐错警车立马就pull肯定是知道这是个pull over的好地方。

B警察查我驾照，并确认没有喝酒吸毒后让我走了，并告诉我开车小心。

请问大神，这种现场没给ticket这种后续是怎么处理？现场不开单的比直接给ticket要严重吗？
这是来美国第一次违章，第一次被pull。对上庭有帮助吗？