签证之前因为疫情在美国逾期停留，现在还可以办签证吗...

bwdts

朋友的父母2020年初来凭借b2美国，随后立刻疫情大爆发，虽然他们很想回国可当时根本买不到机票，大概呆到第六个月的时候，无奈只好申请extension，然后寄出extension application之后不久就碰巧买到了回国机票，所以连extension的指纹也没有打，就回国了。回国之后很久，查extension的状态说是denied，因为没有做指纹。

现在他们又开始想申请b2签证(原签证已经过期）， 填写ds160时有一项：“ Have you ever been unlawfully present, overstayed the amount of time granted by an immigration official or otherwise violated the terms of a U.S. visa?” 请问这个需要填yes吗，谢谢！