penile discharge怎么办？

如题。
好像不是很严重，最近一两个星期注意到的。
要不要去看医生？
来美国很多年了。对这这边的医疗保险系统还是很陌生，基本没去过医院。

需要去看医生的话，看什么医生，什么医院，诊所之类的？
望好心人赐教，能详细点最好。

纽约新泽西地区。
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先看家庭医生
他们会转诊你去泌尿科
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