最近有带幼童回国，或经HK回内地的吗

几个问题请教下

Q1
HK机场到内地，经深圳湾海岸过关，还能坐着van上过吗？
（打听过同是年初经过，有人说要下车拿行李过，有人说跟以前一样坐van过）

Q2
现在过关出入到底要不要打指纹？

Q3
广东现在有没硬性规定婴幼儿坐小车时必须要坐儿童安全座椅？（宝宝才3岁）
若选择转机回广州，然后坐出租车（或滴滴）到隔壁城市，没有儿童座椅可以吗？