全球首例！Tempe市Uber自动驾驶汽车出事！行人过马路被撞死

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3月18日，亚利桑那Tempe市一辆Uber自动驾驶汽车撞死了一名过马路的行人。这是目前全球首次自动驾驶汽车致死事故！

(图片来自NYT 版权属于原作者)

案发经过

上周日晚上10点，一辆Uber自动驾驶汽车在Tempe市Mill Ave 和 Curry Rd 撞死一名49岁的女子Elaine Herzberg。肇事汽车当时处于自动驾驶模式，车上有一名44岁的女司机Rafaela Vasquez。

(图片来自CNN 版权属于原作者)

Tempe警方称肇事汽车为一辆Volvo XC90 SUV，以35-40mph的速度行驶，撞倒了正推着一辆单车过马路的受害人Elaine。

(图片来自NYT 版权属于原作者)

尽管车内有一名司机监控自动驾驶，但悲剧还是发生了，警方不认为当时该汽车有减速迹象。Elaine被送往医院后抢救无效身亡。警方称她可能是一名流浪者。

(死者Elaine 图片来自Facebook 版权属于原作者)

自动驾驶测试叫停

目前自动驾驶可以在凤凰城、匹兹堡、旧金山和多伦多这几个城市进行测试。事故发生后，Uber CEO Dara Khosrowshahi在Twitter上表示，“与受害人的家属感同身受，将于当地Z*F配合调查事故。”  

(图片来自Twitter 版权属于原作者)

除了Tempe当地警方，美国交通安全委员会（National Transportation Safety Board）表示也将加入调查。到底该案件算机器肇事，还是司机和Uber公司也有责任？最终判决将由Maricopa 县检察官办公室做出。

(图片来自PCT 版权属于原作者)

Uber公司表示将立即停止在几个城市的自动驾驶测试。这次事故让一向被认为非常安全的自动驾驶技术遭到广泛质疑。事实上，这已经不是Uber自动驾驶第一次出事了。

去年3月，也是在Tempe一辆Uber SUV在路上翻了车。

(图片来自ABC15 版权属于原作者)

Uber自动驾驶技术最早于2016年9月开始在匹兹堡测试。2017年2月份来到亚利桑那Tempe市，自此亚利桑州那成为了自动驾驶汽车测试的温床。

就在本月早些时候，亚利桑那州长Doug Ducey刚刚更新了一项行政令，允许自动驾驶汽车在本州测试真正的无人驾驶。

(图片来自NYT 版权属于原作者)

关于自动驾驶技术

目前市场上的自动驾驶技术各有不同，Uber和Waymo采用的是来自Google的技术。

(图片来自NYT 版权属于原作者)

• 激光雷达：一直不停的转动，通过激光收集汽车周围360度图像，汽车多处都有激光雷达
• 摄像头：使用多个图像视差来查找到各个物体的距离，还用来监测交通信号灯和标志，帮助识别行人和骑行者等移动物
• 雷达传感器：测量从汽车到障碍物的距离
• 主机：分析来自传感器的数据，并与其储存的地图进行比较，以估计当前状况
  
  

一辆自动驾驶汽车看到的路况是这个样子的：

(图片来自NYT 版权属于原作者)

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