冷热的温度的感觉
痛觉（现在定义为伤害感受）包括压迫和神经损伤。
听觉在受孕后第14周就开始了
平衡觉及重力的感觉
嗅觉的化学感受器发挥作用
味觉的化学感受器与嗅觉紧密相连，两者都浸泡在羊水中且经过鼻腔附近。
口的感觉用来探索物体的质地，这个感觉与吃或营养无关。
吸吮和舔是与口相关的愉快的感觉。男性吸吮手指，最早在13周可见。超声观察到胎儿会舔胎盘。
视觉存在是矛盾的，因为在前六个月受到融合的眼睑遮盖，但似乎视觉是有功能的，胎儿在14-16周大能够击中羊膜穿刺所用的长针头。
胎儿的心理感知力尽管未被全面承认，但他们确实表现出了至少是洞察力和心灵感应能力，他们知道自己是否是父母想要的，能辨别情绪的倾向，和周围人的性格。
对于体感和濒死感，胎儿都能表现出非凡的感知力。胎儿在特殊状态下，甚至不成熟的感觉功能和事件都会储存在记忆中，以待几年后能够被表达出来。